機器視覺系統工作原理！
作者 : 思普泰克智能制造發布時間 : 2020-02-14 瀏覽 : 250 次
在機器視覺系統工作流程中，它主要分為三個部分：圖像信息獲取，圖像信息處理和機電系統執行檢測結果。
在機器視覺系統工作流程中，它主要分為三個部分：圖像信息獲取，圖像信息處理和機電系統執行檢測結果。另外，根據系統需求，還可以通過人機界面實時設置和調整參數。
當被檢測的對象運動到某一設定位置時位置傳感器將找到它。位置傳感器將“探測到被檢測物體”的電脈沖信號發送到PLC控制器。PLC控制器計算對象何時將移動到CCD攝像機的采集位置，然后將觸發信號準確地發送到圖像采集卡。獲取此檢測信號后，將需要CCD攝像機立即獲取圖像。采集的物體圖像將以BMP文件格式發送到工業計算機，然后將使用專用的分析工具軟件對圖像進行分析和處理，以確定檢測到的物體是否滿足預設要求。 “通過”信號，執行機會將對檢測到的對象進行相應的處理。系統在此循環中工作，以完成對檢測到的對象隊列的連續處理。
接下來由安徽思普泰克詳細跟大家講解機器視覺系統工作原理
一個完整的機器視覺系統的主要工作過程如下：
1、工件定位傳感器探測到被檢測物體已經運動到接近機器視覺攝像系統的視野中心，向機器視覺檢測系統的圖像采集單元發送觸發脈沖。
2、機器視覺檢測系統的圖像采集單元按照事先設定的程序和延時，分別向攝像機和照明系統發出觸發脈沖。
3、機器視覺攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者機器視覺攝像機在觸發脈沖來到之前處于等待狀態，觸發脈沖到來后啟動一幀掃描。
4、機器視覺攝像機開始新的一幀掃描之前打開電子快門，曝光時間可以事先設定。
5、另一個觸發脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與機器視覺攝像機的曝光時間相匹配。
6、機器視覺攝像機曝光后，正式開始新一幀圖像的掃描和輸出。
7、機器視覺檢測系統的圖像采集單元接收模擬視頻信號通過A/D轉換器將其數字化，或者是直接接收機器視覺攝像機數字化后的數字視頻信號。
8處理結果控制生產流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。
從以上工作流程可以看出，機器視覺系統是一個相對復雜的系統。大多數監視和檢測對象是移動對象。系統與運動對象的匹配和協調動作尤為重要，因此對系統各部分的動作時間和處理速度提出了嚴格的要求。在某些應用領域，例如機器人和飛行物體系統，對整個系統或系統一部分的重量，體積和功耗有嚴格的要求。
當被檢測的對象運動到某一設定位置時位置傳感器將找到它。位置傳感器將“探測到被檢測物體”的電脈沖信號發送到PLC控制器。PLC控制器計算對象何時將移動到CCD攝像機的采集位置，然后將觸發信號準確地發送到圖像采集卡。獲取此檢測信號后，將需要CCD攝像機立即獲取圖像。采集的物體圖像將以BMP文件格式發送到工業計算機，然后將使用專用的分析工具軟件對圖像進行分析和處理，以確定檢測到的物體是否滿足預設要求。 “通過”信號，執行機會將對檢測到的對象進行相應的處理。系統在此循環中工作，以完成對檢測到的對象隊列的連續處理。
一個完整的機器視覺系統的主要工作過程如下：
1、工件定位傳感器探測到被檢測物體已經運動到接近機器視覺攝像系統的視野中心，向機器視覺檢測系統的圖像采集單元發送觸發脈沖。
2、機器視覺檢測系統的圖像采集單元按照事先設定的程序和延時，分別向攝像機和照明系統發出觸發脈沖。
3、機器視覺攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者機器視覺攝像機在觸發脈沖來到之前處于等待狀態，觸發脈沖到來后啟動一幀掃描。
4、機器視覺攝像機開始新的一幀掃描之前打開電子快門，曝光時間可以事先設定。
5、另一個觸發脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與機器視覺攝像機的曝光時間相匹配。
6、機器視覺攝像機曝光后，正式開始新一幀圖像的掃描和輸出。
7、機器視覺檢測系統的圖像采集單元接收模擬視頻信號通過A/D轉換器將其數字化，或者是直接接收機器視覺攝像機數字化后的數字視頻信號。
8處理結果控制生產流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。
從以上工作流程可以看出，機器視覺系統是一個相對復雜的系統。大多數監視和檢測對象是移動對象。系統與運動對象的匹配和協調動作尤為重要，因此對系統各部分的動作時間和處理速度提出了嚴格的要求。在某些應用領域，例如機器人和飛行物體系統，對整個系統或系統一部分的重量，體積和功耗有嚴格的要求。
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